數控機床機器人自動化工程項目，是您開啟智能工廠的鑰匙
蘭生公司的數控機床機器人自動化工程項目，為您的生產提供智能的人機協作組件、機加工單元和生產線所有的機床設備、各種量身定制的模塊化解決方案，以及動態的生產控制系統，為您實現“一站式采購、交鑰匙服務”，助您迎戰第四次工業革命。
蘭生公司的數控機床機器人自動化工程項目，不僅為客戶提供的機加工單元和生產線所有的機床設備，同時和工業機器人制造商所指定的自動化應用集成商合作，配套自動上下料機器人。整個項目由蘭生公司總負責、總承包，實現“一站式采購、交鑰匙服務”。
數控機床機加工自動化工程的項目實施流程主要包括方案設計、制造裝配以及現場安裝調試這三部分，幫助客戶提高生產效率、改善產品質量、提升安全水平。
機器人自動化項目是一個系統工程，其中設計是前提、是靈魂、是項目工程成敗的關鍵。蘭生機器人自動化工程項目的方案設計包括項目前期咨詢、機器人的選型、手爪和上下料機構的設計以及仿真模擬等一系列工作。
一、項目咨詢
根據客戶提供的零件圖紙，工藝流程、加工節拍、現場布局等相關資料信息，并到客戶現場實地考察、核實、確定加工工件的工藝工序、尺寸、純加工時間、產量等實際情況。
二、設備選型
1、數控機床的選型
A、按工件加工工藝的要求，選擇所需機床的類型；
B、按工件材質不同，選擇適用的品牌機床；
C、按工件加工的精度要求，選用不同精密機床；
D、按工件形狀，選用三軸或增加第四軸及五軸聯動機床；
E、按工件產量的需要，核定所需機床的數量。
對所有符合以上條件，能滿足加工要求的品牌機床，最終按性價比原則，做出選擇。
2、機器人選型
A、根據機器人負載和臂載，確定型號；
B、根據性價比選擇品牌。
三、安裝布局
根據工藝流程和車間現場條件確定機床和機器人安裝方式。機器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。
四、系統設計
1、總系統設計，實現對機床和機器人的統一管理，實現機床自動切削，機器人配合數控機床加工過程中的自動上下料。
2、系統設計
（1）、手爪設計
A、根據零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪
B、根據工件形狀，確定機械夾持還是真空吸附，或電磁手爪
（2）、上下料機構等物料設備設計
A、根據上料機構的儲料功能，保證2小時以上加工的儲備量
B、下料機構具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺
C、根據需要，配備零件擱置臺，實現工件翻轉
五、仿真模擬
根據設計方案作出機器人自動化的3D動態仿真模擬，防止機器人和周邊設備干涉的風險。
自動化項目合同簽訂后，工程項目就進入制造裝配的流程，這些工作都在機器人集成商的工廠內部完成。
1、對設計方案細化
2、制造
按圖定制抓手、上下料機構、控制電柜等外圍設備的零部件
3、組裝
把制造加工完成的外圍設備零部件組裝成部件成品
4、安裝調試
按照3D仿真位置，布置機器人和外圍設備，并模擬運行。按技術協議要求，調試檢驗，直至符合要求
5、客戶預驗收
按雙方簽訂的《技術協議》驗收
6、出庫發貨
將安裝調試后的設備，封裝出庫，運送到客戶現場
在數控機床完成采購和上下料機器人預調結束之后，及時交付到客戶的工廠現場安裝調試，完成數控機床機器人和周邊設施布局、布管布線、現場示教、模擬運行、路線優化、故障率考核、客戶培訓陪產等一系列現場服務工作。
一、設備就位
按設計布局位置的要求，機床和機器人以及周邊設施安裝就位
二、布管布線
A、機床數控系統的PLC與總控制PLC的連接
B、機器人接口與總控制的接口的連接
C、周邊設備接口與總控制的接口的連接
三、現場示教
采用機器人示教器，通過點動
A、找到工件上料夾持位坐標，并保持記憶；
B、找到機床卡盤夾持位坐標，并保持記憶；
C、找到機床卡盤下料的夾持位坐標，并保持記憶；
四、模擬運行，按機器人30%速度運行
五、路徑優化，按機器人90%速度運行
六、故障率考核，檢測機器人自動化連續運行能力，工作質量
七、陪產
A、機器人編程操作培訓
B、了解項目運行情況并處理問題
C、提交技術文件，包括機械目錄、電器說明書、維修手冊等資料。
數控機床機器人自動化項目在客戶工廠安裝調試結束，經客戶最終驗收合格交付客戶后，在以后的設備運行過程中，一旦出現故障，蘭生會在收到客戶的書面通知后4小時之內作出響應，48小時內到達客戶現場處理問題。
工業機器人的保養與維護
一、質保期內
按“三包”要求，免費提供維修和配件。
二、質保期外
1、對于普通故障，可以電話、傳真或E-MAIL形式指導客戶盡快恢復生產。
2、對于客戶不能自己解決的故障，上門服務，酌情收取服務費和材料費。
三、機器人保養
根據機器人制造廠出廠的要求，按周期定期檢查，保養清洗，更換潤滑油和電池等。
